"Умная рука" от британских ученых научилась брать хрупкие предметы - не ломая и не роняя
"Умная рука" от британских ученых научилась брать хрупкие предметы - не ломая и не роняя
Британские ученые разработали недорогую, энергоэффективную роботизированную руку, которая может захватывать различные предметы и не ронять их, используя только движение запястья и ощущения своей «кожи». Об этом сообщает BBC Русская служба.
Исследователи из Кембриджского университета надеются, что эта технология в будущем может спасти жизни людей, ускорив клинические тесты и диагностику рака.
Рука оснащена датчиками, которые создатели сравнивают с кожей. Она способна определять, насколько сильное давление необходимо приложить для тех или иных действий, что позволяет устройству захватывать предметы, слишком хрупкие для обычных машин.
Исследователи из Кембриджского университета заявили, что эта механическая рука не требует самостоятельного движения пальцев и использует «пассивное» движение запястья, что делает их технологию недорогой и энергоэффективной.
Такой тип пассивного движения делает робота намного проще в управлении и намного более энергоэффективным, чем роботы с полностью моторизованными пальцами.
Роботизированная рука также может рассчитать, сумеет ли она удержать взятый предмет, с помощью установленных на ней датчиков.
По словам исследователей, их адаптируемая конструкция может быть использована при разработке недорогих роботов, способных двигаться более естественно и обучаться захвату широкого спектра объектов. О результатах исследования сообщается в журнале Advanced Intelligent Systems.
Ученые отметили, что человеческая рука очень сложна, поэтому воссоздание всех ее возможностей в роботе станет серьезной задачей.
В естественном мире движение происходит благодаря взаимодействию мозга и тела: это позволяет людям и животным двигаться сложными способами, не затрачивая лишней энергии. За последние несколько лет благодаря достижениям в области 3D-печати мягкие компоненты начали интегрировать в робототехнику, что позволило исследователям создавать простые, энергоэффективные системы, способные выполнять более сложные задачи.